Telaketjunosturitelan rakenne ja toimintaperiaatteet
Telaketjunosturien tärkeimpänä kantavana rakenteena alusrullan suunnittelu ja valmistuslaatu liittyvät suoraan koko telaketjunosturin turvallisuuteen.
Telaketjunosturit toimivat monimutkaisessa tilanteessa, joissakin erityisissä nosto-olosuhteissa vain osa radan rullien kuormituksesta. Sen vuoksi alinrullien järjestys on harva molemmissa päissä, jotta voidaan vastata telaketjunostimien kasvavan nostokapasiteetin saavuttamiseen, alarullien lukumäärää ja rakenteen parametrejä kasvatetaan ja telarullat asennetaan telaketjun runkoon , joka muodostetaan pyörimällä telaketjun alarullan reitillä kävelemisen aikana.